هرگاه در یک پرونده قضایی برای روشن شدن موضوعی تخصصی – مثلاً پزشکی، مهندسی، مالی یا نظامی – نیاز به نظر متخصص باشد، دادگاه یا بازپرس باید از یک یا چند کارشناس کمک بگیرد. اگر موضوع جنبه نظامی داشته باشد یا قاضی تشخیص دهد که نظر کارشناسان نیروهای مسلح لازم است، خود نیروهای مسلح موظفاند کارشناسان مورد نیاز را معرفی کنند و هزینه کارشناسی را هم بپردازند. جزئیات بیشتر مانند تعداد کارشناسان، ترکیب هیئتها، نحوه رسیدگی به تخلفات و پرداخت هزینهها در آییننامهای تعیین میشود که ستاد کل نیروهای مسلح با همکاری سازمان قضایی ظرف سه ماه از اجرای قانون تهیه میکند و به تأیید فرماندهی کل قوا میرسد.