رقبت یکی از انواع حق انتفاع است که در آن مالک یک ملک یا مال دیگر، به شخص دیگری اجازه میدهد برای مدتی مشخص از آن مال استفاده کند. مثلاً اگر کسی خانهاش را برای دو سال به دیگری بدهد که در آن ساکن شود، این یک حق رقبی است. در این نوع قرارداد، مالکیت خود مال همچنان برای صاحب اصلی باقی میماند و فقط حق استفاده از آن برای مدت معین به شخص دیگر منتقل میشود. پس از پایان مدت توافقشده، حق استفاده از بین میرود و مال باید به مالک بازگردانده شود.